Semillero De Inteligencia Artificial de la UAO lanza sus Proyectos Semestrales

 1. APLICACIÓN DE REDES NEURONALES GENERATIVAS EN EL MEJORAMIENTO DE LA CALIDAD DE IMÁGENES SATELITALES.

Presentado por Christian Danilo Arroyo Herrera y Sebastián Galíndez Rentería, consiste en una red Neuronal Generativa capaz de hacer Súper Resolución a imágenes satelitales de baja resolución tomadas por el nanosatélite FACSAT-1 de la Fuerza Aérea Colombiana. Genera imágenes en alta resolución y mejor calidad, optimizando a su vez el proceso de observación satelital y aumentando la información que se puede extraer de las imágenes para distintas investigaciones. Se siguió la siguiente metodología:

1. Adquirir información.
2. Comprobar funcionamiento de arquitecturas.
3. Crear Dataset.
4. Entrenar redes.
5. Comprobar resultados de redes.
   

2. DESARROLLO DE UN SISTEMA DE INTERACCIÓN HUMANO-HUMANOIDE MEDIANTE EL RECONOCIMIENTO DE LA POSTURA DEL USUARIO Y OBJETOS DEL ENTORNO.

Presentado por Mauricio Alejandro Torres Amórtegui, este proyecto tiene como objetivo implementar un sistema que permita a un robot humanoide reconocer posturas corporales de humanos claves para reconocer sus intenciones en su entorno. Para esto se siguieron los siguientes siete pasos.

1. Implementación del subsistema de comunicación y configuración.
2. Implementación del subsistema de reconocimiento de objetos.
3. Implementación del subsistema de reconocimiento de postura.
4. Implementación de las respuestas del robot.
5. Integración de los subsistemas.
6. Adecuación del sistema a otro robot.
7. Adecuación del desarrollo por motivo de la pandemia.